自動(dòng)飛行系統(tǒng)
軟件平臺(tái)
目標(biāo)跟隨功能是基于復(fù)亞自研的飛控及識(shí)別算法,對(duì)任意目標(biāo)進(jìn)行云臺(tái)追蹤,對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行飛行追蹤,持續(xù)獲取目標(biāo)視野,進(jìn)而提取目標(biāo)特征信息的功能。
在復(fù)雜多變的城市環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)對(duì)特點(diǎn)目標(biāo)的有效觀察,復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)的目標(biāo)跟隨/車牌實(shí)時(shí)識(shí)別功能,顯著提升對(duì)目標(biāo)信息的捕獲能力。
目前復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)支持復(fù)亞機(jī)場(chǎng)大疆機(jī)場(chǎng)2(部分高級(jí)功能持續(xù)適配中),為城市管理、交通監(jiān)控、安全監(jiān)控和應(yīng)急響應(yīng)等多個(gè)領(lǐng)域提供廣泛的低空應(yīng)用價(jià)值。

功能介紹
復(fù)亞智能的目標(biāo)跟隨/車牌實(shí)時(shí)識(shí)別功能,由云臺(tái)追蹤和飛行追蹤兩大核心模塊組成。云臺(tái)追蹤面向遠(yuǎn)處或細(xì)節(jié)模糊的目標(biāo),通過(guò)調(diào)整攝像頭的角度和焦距實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的放大觀察;而飛行追蹤則主要應(yīng)用于特定目標(biāo)的監(jiān)控,根據(jù)目標(biāo)的移動(dòng)自動(dòng)調(diào)整飛行參數(shù)和姿態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)高速移動(dòng)目標(biāo)的持續(xù)追蹤,掌握目標(biāo)動(dòng)態(tài)。

一、云臺(tái)追蹤
目標(biāo)選擇:操作員在平臺(tái)端指定感興趣的目標(biāo)。


自動(dòng)對(duì)焦:針對(duì)遠(yuǎn)距離或細(xì)節(jié)不清晰的觀察需求,系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整云臺(tái),使目標(biāo)居中并進(jìn)行圖像放大,捕捉清晰的圖像。

圖像捕捉:在目標(biāo)清晰可見(jiàn)的情況下,系統(tǒng)拍攝高分辨率照片,數(shù)據(jù)在結(jié)果頁(yè)面可查看。

二、飛行追蹤
目標(biāo)識(shí)別:無(wú)人機(jī)搭載的感知識(shí)別算法實(shí)時(shí)捕捉并識(shí)別目標(biāo)。

目標(biāo)選擇:在操作人員選中畫面中的目標(biāo)后啟用該功能,無(wú)人機(jī)立即鎖定并開(kāi)始跟隨。
動(dòng)態(tài)調(diào)整:選擇人物時(shí),平臺(tái)會(huì)自動(dòng)調(diào)整對(duì)目標(biāo)進(jìn)行居中放大并拍照。

選擇車輛等高速移動(dòng)的目標(biāo)時(shí),無(wú)人機(jī)根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)速度和方向,動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行參數(shù)及姿態(tài),確保目標(biāo)持續(xù)處于視野中。


車牌識(shí)別:在跟隨過(guò)程中,系統(tǒng)不僅能夠保持對(duì)車輛的穩(wěn)定追蹤,還能在車輛未被遮擋的情況下,利用高清攝像頭結(jié)合復(fù)亞智能車牌無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法,將車牌上的號(hào)碼精確識(shí)別出來(lái),并且這一識(shí)別過(guò)程是實(shí)時(shí)進(jìn)行的。識(shí)別出的車牌號(hào)碼將被記錄并實(shí)時(shí)顯示在操作界面上,這種即時(shí)反饋機(jī)制使得管理部門提供了夠迅速獲取關(guān)鍵信息。從而在交通監(jiān)控、安全檢查、事故調(diào)查等方面做出快速反應(yīng)。


遮擋應(yīng)對(duì):即使目標(biāo)暫時(shí)被樹(shù)木、指示牌等物體遮擋,系統(tǒng)也能記住目標(biāo)特征維持一定的跟隨能力,在目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)迅速恢復(fù)跟隨。


同時(shí)目標(biāo)的位置信息也會(huì)在畫面中的地圖上實(shí)時(shí)更新,精準(zhǔn)標(biāo)注。

結(jié)果匯總:任務(wù)中的照片及識(shí)別信息等所有數(shù)據(jù)都會(huì)呈現(xiàn)在在數(shù)據(jù)界面,任務(wù)結(jié)束后支持查看、回放、下載報(bào)告等,提供多維的數(shù)據(jù)支撐。

功能價(jià)值與應(yīng)用場(chǎng)景
復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)的目標(biāo)跟隨功能通過(guò)智能化的識(shí)別、鎖定、追蹤和數(shù)據(jù)分析,提升了監(jiān)控的準(zhǔn)確性和效率,為低空城市管理的智能化升級(jí)提供了高效實(shí)用的工具。
在安全監(jiān)管領(lǐng)域,這個(gè)功能能夠快速而準(zhǔn)確地追蹤目標(biāo),在城市安防中都大幅提升了安全管理的水平;在交通管理中,它能夠追蹤違規(guī)車輛并進(jìn)行交通測(cè)速分析,推動(dòng)通管理的智能化革新;在緊急情況下,目標(biāo)跟隨技術(shù)同樣能夠迅速定位需要救援的人員,為救援行動(dòng)提供了關(guān)鍵的信息支持;目標(biāo)跟隨技術(shù)的應(yīng)用不僅優(yōu)化了城市管理的多個(gè)方面,還為緊急情況下的快速響應(yīng)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
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