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深入場(chǎng)景需求，更高效更安全

安全、智能、精準(zhǔn)的自動(dòng)飛行算法，深入作業(yè)場(chǎng)景飛行需求和環(huán)節(jié)特點(diǎn)，在確保飛行安全的同時(shí)讓飛行采集任務(wù)更精準(zhǔn)高效。

深入業(yè)務(wù)

深刻的理解業(yè)務(wù)，并根據(jù)業(yè)務(wù)需求，通過(guò)任務(wù)規(guī)劃及決策算法制定自動(dòng)化飛行方案，解決業(yè)務(wù)問(wèn)題。

環(huán)境感知

通過(guò)SLAM及CV感知算法，了解飛行環(huán)境信息，并通過(guò)飛控系統(tǒng)，進(jìn)行自主避障，也能及時(shí)探知風(fēng)險(xiǎn)，并根據(jù)預(yù)案解決問(wèn)題。

智能任務(wù)

簡(jiǎn)單的任務(wù)創(chuàng)建即能下發(fā)自動(dòng)飛行指令，便捷的前端控制系統(tǒng)及清晰的飛行視野與數(shù)據(jù)，服務(wù)于用戶(hù)的指揮與控制。

精準(zhǔn)執(zhí)行

通過(guò)核心控制算法，無(wú)人機(jī)可以穩(wěn)定精準(zhǔn)的執(zhí)行飛行任務(wù)，根據(jù)規(guī)劃好的路線(xiàn)，高效飛行。

核心技術(shù)

感知、決策、控制是無(wú)人機(jī)自動(dòng)化作業(yè)的核心，復(fù)亞以SLAM、CV感知技術(shù)為核心，讓無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)感知自身和周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)，自主決策更高效、安全的航跡規(guī)劃，并通過(guò)控制算法精準(zhǔn)執(zhí)行。

感知

飛行環(huán)境感知，精準(zhǔn)空間定位

SLAM感知算法，實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境信息，快速構(gòu)建局部3D地圖

目標(biāo)對(duì)象感知，自動(dòng)化飛行動(dòng)作

CV感知算法，進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別，并針對(duì)性的控制，例如目標(biāo)追蹤、環(huán)飛等

決策

路徑規(guī)劃，自主避障

根據(jù)任務(wù)的需求，智能的規(guī)劃安全的最優(yōu)路徑，并安全的自主避障

控制

精準(zhǔn)執(zhí)行與控制

控制算法可以根據(jù)高實(shí)時(shí)性及動(dòng)態(tài)的規(guī)劃路徑，進(jìn)行精準(zhǔn)的飛行與控制

感知

決策

控制

智能飛行1

從實(shí)際業(yè)務(wù)出發(fā)，兼顧作業(yè)效率和控制便捷性，滿(mǎn)足行業(yè)精準(zhǔn)化自動(dòng)巡查作業(yè)需求。

自動(dòng)航線(xiàn)規(guī)劃

通過(guò)任務(wù)的確立，一鍵自動(dòng)規(guī)劃最佳航線(xiàn)，減少飛行路線(xiàn)上的不確定性，提前規(guī)避已知故障，增加飛行效率

斷點(diǎn)續(xù)飛

飛行任務(wù)中止時(shí)記錄中止點(diǎn)，任務(wù)恢復(fù)后，按全路線(xiàn)或重新規(guī)劃的路線(xiàn)繼續(xù)飛行，應(yīng)對(duì)飛行突發(fā)狀況，保障任務(wù)順利完成

指點(diǎn)飛行

通過(guò)地圖或者視頻指點(diǎn)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)規(guī)劃航線(xiàn)，增加飛行的靈活性

環(huán)繞飛行

對(duì)AI識(shí)別的目標(biāo)物，進(jìn)行自動(dòng)跟隨和環(huán)繞飛行，對(duì)重點(diǎn)對(duì)象進(jìn)行追蹤與記錄

目標(biāo)動(dòng)作2

快速識(shí)別與目標(biāo)精準(zhǔn)采集，不僅可以滿(mǎn)足巡檢的數(shù)據(jù)一致性要求，還可以幫助巡邏任務(wù)靈活的進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)作。

目標(biāo)識(shí)別

在視野范圍內(nèi)識(shí)別目標(biāo)物體，根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行目標(biāo)判定

目標(biāo)抓拍

對(duì)已識(shí)別目標(biāo)進(jìn)行拍照，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行記錄存檔

精準(zhǔn)復(fù)拍

對(duì)上傳照片中的興趣物體，自動(dòng)定位，精準(zhǔn)復(fù)飛并同角度拍照，完成目標(biāo)巡檢記錄功能

目標(biāo)追蹤

對(duì)已識(shí)別的目標(biāo)進(jìn)行定位追蹤，對(duì)重點(diǎn)對(duì)象進(jìn)行追蹤與記錄

安全保障3

無(wú)人值守遠(yuǎn)程飛行作業(yè)中，環(huán)境復(fù)雜、通訊延遲都會(huì)影響飛行任務(wù)的安全穩(wěn)定，通過(guò)環(huán)境感知、自主避障算法、97項(xiàng)飛行故障預(yù)案確保無(wú)人機(jī)飛行安全。

環(huán)境感知

對(duì)無(wú)人機(jī)周邊環(huán)境進(jìn)行感知，實(shí)時(shí)建立三維模型，了解無(wú)人機(jī)自身位置及物體相對(duì)位置，以便自主避障

自主避障

飛行過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)激光或視覺(jué)掃描，制定實(shí)時(shí)最優(yōu)避障運(yùn)動(dòng)軌跡，減少無(wú)人機(jī)撞擊事故

自動(dòng)返航

無(wú)人機(jī)在低電量、惡劣天氣、失聯(lián)丟星時(shí)，按照設(shè)定進(jìn)行自動(dòng)返航，減少無(wú)人機(jī)飛行的風(fēng)險(xiǎn)

故障預(yù)案

對(duì)于遙控器失聯(lián)、降落異常等各類(lèi)異常場(chǎng)景，進(jìn)行故障預(yù)案，可以及時(shí)應(yīng)對(duì)各類(lèi)事故

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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行

自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控

自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集

無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電

自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱

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